Située à une altitude supérieure à celle de la terrasse Dufferin, au sud de l’avenue Saint-Denis et au nord de la Citadelle de Québec, cette terrasse offre une des plus belles vues à Québec sur le fleuve Saint-Laurent, la ville de Lévis, l’Île d’Orléans et la Côte de Beaupré. Son nom actuel rend hommage à Pierre Dugua-de-Mons (1560-1628), nommé par Henri IV en 1603 «vice-amiral et lieutenant général de l'Acadie et de la Nouvelle-France», ce qui le rendait responsable de la colonisation de ce territoire. Le Sieur de Mons choisit comme lieutenant pour diriger cette mission sur le terrain Samuel de Champlain et lui assura les fonds et tout l'aide et le matériel nécessaires à sa réalisation. Administrativement, la terrasse Pierre-Dugua-de-Mons fait partie du parc des Champs-de-Bataille. Un buste de Pierre Dugua-de-Mons a été érigé par la Ville de Québec le 3 juillet 2007 sur la terrasse Saint-Denis (ancien nom de cette terrasse), dans le parc du Bastion-de-la-Reine.