De la Belgique à l'île de Ré

Bonjour, en juin nous partons pour une semaine à l'île de ré. Partant de la Belgique, on souhaiterais en profité pour faire un arrêt dans une ville. Dans l'idéal serait vers le milieu du trajet qui serait dans les alentours d'Orléans/Tours. Quelle ville me conseillez vous ? Nous aimons les lieux atypiques, rempli du charme de l'ancien et dans l'idéal on pourrais facilement se garer

Merci de votre aide

Ash