Bonjour. Dans ce lien, vous trouverez les différentes options pour garer la voiture http://www.venise-tourisme.com/voiture.html
Sinon, vous pourriez envisager un hôtel à Mestre avec parking (environ 10 km de Venise) https://www.tripadvisor.fr/Hotels-g194822-zfa7-Mestre_Veneto-Hotels.html
Le temps dont vous disposez est limité, donc concentrez-vous sur les incontournables: Place Saint-Marc - Basilique Saint-Marc - Campanile Saint-Marc - Le Palais des Doges - Tour de l'Horloge - Pont des Soupirs - Pont du Rialto - l'île de San Giorgio Maggiore (juste en face de Place San Marco). Une promenade en gondole serait la cerise sur le gâteau. Cependant, pour vraiment apprécier Venise, il serait conseillé de se perdre dans ses ruelles; vous découvrerez des coins pleins de charme et des restaurants pour tous les goûts selon votre budget.