Vous avez l'air d'avoir un programme chargé et c'est normal pour une 1e visite de l'ouest américain. Néanmoins je vous conseille de prendre le temps de faire une petite randonnée dans chacun des parcs que vous visitez, pas besoin qu'elle fasse plus d'une heure (vous n'aurez pas le temps), mais cela vous permettra de vous éloigner"un peu" de la foule.
Au grand Canyon, marcher un peu le long du rim, ce sera plus tranquille et faite les autres points de vue avec la navette. D'ailleurs si vous arrivez après le 15 mai, préférez la north rim, moins de monde !
A Zion, je recommande Canyon overlook trail, facile, fun et très courte
A Bryce, même chose qu'au grand canyon, marchez un temps le long du rim pour apprécier.
Sinon, il existe de nombreux"guide" recensant les plus belles routes de la région, comme https://scenicbyways.info/
Qui est un bon annuaire pour les repérer.
N'hesitez pas a revenir avec des questions plus précises une fois que vous aurez une esquisse de votre itinéraire