Longtemps lieu de résidence de la monarchie portugaise, Sintra est une magnifique ville aux superbes châteaux historiques, se détachant tous sur fond de collines verdoyantes. Parmi les nombreux châteaux de Sintra, le Palais national de Sintra, l'une des demeures principales des rois portugais jusqu'au début du XXe siècle, le Palais de Pena, perché sur une colline et semblant tout droit sorti d'un conte de fées, le domaine de la Regaleira, présentant divers styles d'architecture et entouré de splendides jardins, le Castelo dos Mouros (Château des Maures) et le Palais de Monserrate.